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千巡翼Q20

千巡翼Q20垂直起降飛行平臺

千巡翼Q20垂直起降飛行平臺是一款適合大面積作業(yè)的復(fù)合翼飛行平臺,以“更大翼展、更長續(xù)航能力、更豐富載荷適配能力”，在各種復(fù)雜場景，極限環(huán)境中穩(wěn)定可靠的使用，實現(xiàn)大面積飛行作業(yè)，快速完成數(shù)據(jù)采集任務(wù)。

更*：云端一體

千巡翼Q20集成了千尋知寸FindCM厘米級定位服務(wù)、千尋云跡FindTrace服務(wù)，可實現(xiàn)厘米級導(dǎo)航和高精度PPK后處理解算。

更安全：三冗余獨立系統(tǒng)

同時，擁有三冗余imu慣性導(dǎo)航融合算法，獨立系統(tǒng)運算，作業(yè)更安全。

參數(shù)

機(jī)身尺寸	3.378m×1.5m×0.5m	典型任務(wù)響應(yīng)	展開10min，撤收10min
動力布局	4+1（螺旋槳數(shù)量5）	基站功能	數(shù)傳、WiFi、4G模塊、多天線
*大起飛重量	16.5KG	通信距離	20km(凈空）
*大載重能力	3KG	工作時間	內(nèi)置鋰電池，連續(xù)工作8小時
續(xù)航時間	200分鐘	通訊頻率	840MHz
續(xù)航里程	210km	數(shù)傳增益	7db
抗雨能力	中雨	定位方式	雙天線定位定向
工作環(huán)境溫度	-20℃~50℃	控制精度	懸停精度：水平1cm+1ppm
高海拔適應(yīng)性	起飛海拔4600m，實用升限5500m（高原槳）		懸停精度：垂直2cm+1ppm
差分方式	免基站RTK/PPK		起降精度：10cm
巡航速度	典型巡航75km/h		姿態(tài)精度：橫滾 ≤±3°、俯仰 ≤±4°、懸停 ≤±3°
	*高巡航110km/h		航線精度：偏航距 ≤±3m,航高差 ≤±1m,航跡相差 ≤±2°
爬升/下降率	*大爬升率6m/s	支持接口	RS232,RJ45,USB,SDI,HDMI,S-BUS
	*大下降率4m/s	運輸箱尺寸	1300mm×500mm×400mm
載荷	支持正射4200/6100	安全備份	冗余度控制器，電臺失效可由控制器進(jìn)行控制
	支持傾斜QX1 PLUS/202S,QX-Mini2LiDAR系統(tǒng)	電池	30000mAh×2