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項(xiàng)目背景

武勝縣不動(dòng)產(chǎn)登記數(shù)據(jù)整合建庫(kù)及地籍測(cè)繪項(xiàng)目，是武勝縣國(guó)土資源局開(kāi)展的不動(dòng)產(chǎn)登記與地籍測(cè)繪項(xiàng)目。其地區(qū)房屋分散、植被茂密、地形起伏較大、施測(cè)困難。項(xiàng)目外業(yè)修補(bǔ)測(cè)測(cè)繪約4萬(wàn)宗地（200平方公里），精度要求5cm，要求2017年7月底進(jìn)場(chǎng)，一個(gè)月內(nèi)完成外業(yè)地籍測(cè)繪全部工作內(nèi)容；兩個(gè)月內(nèi)完成數(shù)據(jù)整合的全部工作內(nèi)容。欲想快速*完成項(xiàng)目，其難度較高。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)

如果用傳統(tǒng)方式全站儀、RTK等設(shè)備來(lái)做這個(gè)項(xiàng)目，一組人每天可完成約40宗地的外業(yè)測(cè)量任務(wù)，內(nèi)外數(shù)據(jù)處理效率大約每人每天35宗地，所以外業(yè)投入50人（約40個(gè)組）需要25天完成，內(nèi)業(yè)投入30人需要38天完成，還不算查圖質(zhì)檢的工作量。同時(shí)這么多人面臨人員的組織分工、人員流失、人員安全等難題。

華測(cè)導(dǎo)航AS系列多平臺(tái)激光雷達(dá)系統(tǒng)，集成了GNSS衛(wèi)星定位系統(tǒng)、IMU慣性測(cè)量系統(tǒng)、激光掃描系統(tǒng)、中心控制單元及數(shù)碼相機(jī)，可搭載有人直升機(jī)、無(wú)人機(jī)、汽車(chē)、輪船等多種載體上，絕對(duì)精度在150米以?xún)?nèi)可達(dá)到5cm，工作效率根據(jù)不同載體每小時(shí)可采集3-10平方公里面積，并且具備多次回波功能，可穿透部分植被。搭配自研立體測(cè)圖軟件進(jìn)行繪圖，綜合效率提高7-10倍。

解決方案

1、考慮到測(cè)區(qū)的復(fù)雜環(huán)境，地勢(shì)起伏、房屋分散、人員較多等，載體選擇有人直升機(jī)，搭載AS-900多平臺(tái)激光雷達(dá)系統(tǒng)。

2、進(jìn)行線路規(guī)劃，為了確保有效的點(diǎn)云精度，設(shè)計(jì)飛行高度100米，旁向間距150米，大約有25%的重疊區(qū)域，飛行速度60至70公里每小時(shí)。

3、架設(shè)基站，記錄同步靜態(tài)數(shù)據(jù)，后期進(jìn)行平差解算得到絕對(duì)坐標(biāo)。

4、直升機(jī)按照既定的規(guī)劃路線、高度、速度飛行進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。記錄的原始數(shù)據(jù)有軌跡數(shù)據(jù)、影像數(shù)據(jù)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)，每小時(shí)的影像數(shù)據(jù)大約24G，點(diǎn)云數(shù)據(jù)大約也是24G左右。為了確保5cm的精度，我們只利用150米內(nèi)的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，所以實(shí)際每小時(shí)采集數(shù)據(jù)的利用面積可達(dá)10平方公里，航向重疊區(qū)域25%，約70米，總共飛行約20小時(shí)。

5、使用IE軟件進(jìn)行POS的解算，聯(lián)合基站的靜態(tài)數(shù)據(jù)解算完后得到高精度的軌跡數(shù)據(jù)。

6、使用CoPre點(diǎn)云預(yù)處理軟件生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)，同時(shí)處理影像數(shù)據(jù)，再與點(diǎn)云進(jìn)行匹配，得到真彩色的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并根據(jù)已有的七參數(shù)，統(tǒng)一點(diǎn)云至大地坐標(biāo)系。

7、使用華測(cè)CoMapping地籍成圖軟件進(jìn)行地籍圖繪制。軟件基于真三維立體環(huán)境測(cè)圖，支持點(diǎn)云數(shù)據(jù)、正攝影像數(shù)據(jù)，與傳統(tǒng)航測(cè)作業(yè)方式無(wú)縫兼容；對(duì)于某一面墻體點(diǎn)云掃描不完整的情況，可以通過(guò)點(diǎn)云切片快速定位來(lái)使該面的點(diǎn)云顯現(xiàn)出來(lái)便于繪圖；即使是不易捕捉的房角點(diǎn)，也可以采用線相交方式來(lái)繪制。